冲床自动上下料装置,包括分别设置在冲床旁侧的上料机构和下料机构;所述上料机构包括上料架,矫位装置,中转机械手和上料机械手;所述上料架,矫位装置与冲床设置在同一直线方向上;所述上料架下方设有用于带动产品上下运动的第一气缸;所述矫位装置上设有可感应产品数量的感应器;所述中转机械手和上料机械手可运动地架设在上料架与矫位装置上方;所述中转机械手上设有用于按压产品的第二气缸;所述第二气缸的动力输出端设有按压块;所述下料机构包括下料架和下料机械手;所述下料机械手可运动地架设在下料架上方;体现出本实用新型针对薄型片状产品可以高效精准地自动化进行上下料，自动冲床送料机,提高工作效率以及安全性
冲床夹式送料机
1.夹式送料机适用于超薄(0.1-1.5mm厚)材料的送料加工，供给稳定，送距精确；
2.夹式送料机是面与面的接触，对材料表面不会留下任何压痕，适用于冲制电镀材料铝 合金、不锈钢、铜、铁等金属材料，冲压出来的精度非常高，对冲压产品要求高的客户一般都会选择这款送料机。
3.夹式送料机安装在高速冲床上，进行送料机噪音非常小；
4.夹式送料机配合龙门高速冲床送料速度非常快，每分钟送料最高可达1000-1200次，是高速冲床所用的速度最快的送料装置，大大提高了产能，降低厂家的生产成本，非常适合大批量的零件生产。
5.高速冲床的夹式送料机采用刻度调整和皮带传动，人员操作非常简单，稳定性好，任何人员均可轻易操作：
6.夹式送料机为一体成型结构，可避免高速冲床冲压时所产生的共振，确保长期送料精度的稳定
这是一种龙门式机床自动上下料系统，其特征在于，该系统包括桁架、机械抓手、装配区母板、机床端母板、子板和工装；所述装配区母板和机床端母板的结构完全相同，分别置于装配区和机床端，所述子板与装配区母板和机床端母板配合安装；工件由工装夹持固定，工装固定安装在子板上，装配区母板和机床端母板用于实现子板上的工装和工件之间相对位置的调整；所述桁架位于机床和装配区母板的上方，机械抓手与桁架配合行走，机械抓手能够将在装配区母板上装配好的工件通过子板抓取至机床端母板上固定。