1、 三合一送料机开卷机部份
开卷机是将料卷固定在料架主轴扩缩部位上，支撑料卷内径的支撑台，自动运行中通过料环控制指令让主轴间歇式转动开卷放料。其中包括主轴扩缩部分，压料臂部分，限位轮部分，料环控制部分。
2、 三合一送料机料环控制
料环是为间歇地输送材料，需要在开卷机和整平送料机之间设置缓冲长度，吸收送料机的间歇送料动作所带来的影响。为此，检测料环，并将料环量的检测信号回馈给开卷机，控制开卷机主轴电动机变速、开卷机主轴电动机处于 ON/OFF，便于保持合适的料环量，料环控制系统由三组光电区域控制，最上区域为高速区域，中间区域为慢速区域，底部为停止区域。
3、 三合一送料机整平送料机部份
整平送料机是在开卷机上支撑的卷材形成料环后，和冲压取得同步信号之后，通过供料滚轮往冲压机送入一定量经矫正滚轮除去材料卷料弯曲变形的装置。此外，整平送料机被设计、制作作为冲压机生产线的装置，以消除卷材的卷折为主要目的。材料上有局部伸长的情况时有时不能完全矫正，送料机构位于整平机构末端，经由整平后由带料辊同步转动送料，通过PCL控制输入长度实现送料。
龙门冲床生产厂家设计送料机的构造原理，一套独立驱动可移式输送机，结合国产冲床工作特点，采用机械手与输送机构配合为主要装置，再配合采用自动卸料安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意义的冲床自动送料机。
自动冲床送料机克服了国内外有关冲床送料机的不足。如多工位机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，该送料机主要配备于冲床，也可配备于送料，备料，上料等冲床使用。